建筑空间有内外之分，但是在特定条件下，室内外空间的界线似乎又不是那样径渭分明。例如四面敞开的亭子、透空的廊子、处于悬臂雨篷覆盖下的空间等，究竟是内部空间抑或是外部空间？似乎还不能用简单的方法给予明确、肯定的回答。在一般情况下，人们常常用有无屋顶当做区分内、外部空间的标志。
在000年前的远古时期，人类把洞窟作为生存场所，从原始洞窟的壁画中可以看出人类早期就已注意装饰自己的居住环境。从洞穴空间到现代具有完善设施的室内空间，是人类长期以来对自然环境不断改造的结果。人们总是按照自己的意愿对周围环境加以调整、改造，使其尽量适合自己的生活需要。换句话说，室内空间是人们为了某种目的（功能）用一定的物质材料和技术手段从自然空间中围隔出来的。它和人的关系最密切，对人的影响也最大。因而，它应当在满足功能要求的前提下具有美的形式，以满足人们的精神感受和审美的要求。由于时代的不同，社会条件、生活方式等因素的差异，以及对室内空间的不同要求，使室内空间的形式与质量得以不断发展。
人类从适应环境逐渐发展到改造和创造环境。如何使自然环境与人工环境和谐统一，设计中应注意克服两者各自的不利因素，使自然与人工、室内和室外交融渗透，综合两方面的优势，创造出达到生态平衡的心理平衡和室内空间环境。随着科技水平的日益发展和人们求新意识的不断拓展，室内空间的功能也日趋复杂和多样化，人们对室内空间组织和界面处理的认识也在不断发展。
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